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我国无人驾驶汽车首次长途路测行车日记

时间:2018-01-14 00:03来源:网络整理 作者:www.qwjfj.cn
新华社北京4月17日电(记者赵宇飞、张桂林)一路翻山越岭,一路风尘疾行。16日下午,执行中国首次长距,2016-04-17-21:04:00

新华社北京4月17日电(记者 赵宇飞、张桂林)一路翻山越岭,一路风尘疾行。16日下午,执行中国首次长距离无人驾驶测试的两辆无人驾驶汽车,在经历5天的行程后,成功抵达北京。

记者全程跟随无人驾驶测试车队,体验了初次登上无人驾驶汽车的新鲜刺激,目睹了秦巴山区大弯道、隧道群的严峻考验,感受到了无人驾驶汽车背后“黑科技”的神奇,经历了无人驾驶汽车穿越平原工业区“重车丛林”的惊魂时刻,还见证了一个让中国民族工业引以为傲的新纪录诞生。

新鲜刺激:无人驾驶汽车初体验

12日上午11时许,两辆银色无人驾驶汽车从重庆市区出发,启动了我国无人驾驶汽车首次长途路测。

在高速公路上飞驰的无人驾驶汽车,给人的第一感觉就是“新鲜刺激”,不少驾驶员和乘客禁不住摇下车窗,想一睹汽车大家庭新成员的“庐山真面目”。

“这是啥子?它真的不用人驾驶吗?开这个车司机能睡觉不?它自己会超车吗?”在四川邻水服务区,外形炫酷的无人驾驶汽车吸引不少人围观,大家七嘴八舌地议论起来。

在邻水服务区,记者怀着好奇、忐忑的心情,登上无人驾驶汽车。

汽车启动后,坐在驾驶座上的测试员李增文先点击了一下车载显示屏上的“无人驾驶”键,又在方向盘两侧各按了一下,汽车就进入了无人驾驶状态,时速逐渐升至110公里。只见李增文松开方向盘、油门和刹车,将座椅向后放倒,拿出手机发微信,时不时转过头与坐在后座的记者聊天。方向盘自己调整着方向,汽车平稳向前行驶。

如果前方车辆突然减速或出现障碍物,无人驾驶汽车能搞掂 吗?记者正担心时,前方车辆突然减速。“快刹车!”记者话音未落,无人驾驶汽车已经自动减速刹车。

“不用担心,连变道超车都没问题。”李增文说。他说着便拨动转向灯操纵杆,汽车随即完成了车道变更,并提速超过了前方车辆,整个过程非常顺利。

晚8时,车队顺利抵达陕南重镇安康。记者也**时结束了无人驾驶汽车的乘坐体验,最大的感受就是:既新鲜刺激,又安全平稳,舒适度与普通汽车基本没什么区别。

严峻挑战:征服秦巴山区隧道群

13日上午,车队重新启程,将穿越巍巍秦岭,前往“千年古都”西安。殊不知,横亘在无人驾驶汽车和“千年古都”之间的,是多处大弯道和连绵不断的隧道群。

“无人驾驶汽车即将迎来最严峻的考验。”长安汽车工程研究总院总工程师黎予生说,隧道内往往光线较暗,或车道线污损,对车的“眼睛”感知系统是考验,大幅度的弯道对“大脑”中央控**系统、执行系统也是极大的挑战。

秦岭险峻,人们多用“蜀道之难,难于上青天”来形容。记者的心一下子提到了嗓子眼儿。穿过一些不断变换方向的大弯道时,车身会有轻微晃动,但都在可控范围内;穿过大大小小的隧道时,汽车不时发出“滴滴”的提示音,但仍处于无人驾驶的平稳状态,无需人工辅助。

无人驾驶汽车也引起了交**的关注。在柞水服务区,商洛市交**支队一名交**表示,他们跟随观察了好一阵,“它的行车速度以及变道会车、超车,都表现得挺好”。

下午2时许,无人驾驶汽车驶入长达18公里、全国最长的秦岭终南山大隧道。在漫长的隧道中,各色灯光相互交错反射,但无人驾驶汽车仍然能识别复杂交通状况,行驶平稳。

下午4时左右,无人驾驶汽车驶入西安。沿途行人好奇地看着无人驾驶汽车,纷纷拿起手机拍照。

解疑释惑:“无人驾驶”如何实现

14日,车队启程前往下一个目的地——郑州。

与昨天的严峻考验不同,车队已进入一马平川的平原地区。路面变宽、变平、变直,道路两旁也从崇山峻岭变成了一望无际的麦田。

无人驾驶汽车在高速路上飞驰,测试员李增文在手机上观看篮球巨星科比·布莱恩特的退役告别战。他告诉记者:“进入平原地区,无人驾驶汽车的测试难度降低了不少。”

悬着的心放下了,记者开始思考:“无人驾驶”究竟是怎样实现的?其背后有哪些“黑科技”?……

记者问李增文,他启动无人驾驶汽车时那一阵“戳戳点点”都起什么作用。他回答说:“先点击车载显示屏上的‘无人驾驶’键,再打开方向盘右侧的巡航开关,汽车就能进行纵向自动控**,最后打开方向盘左侧的横向自动控**开关,汽车就能识别两侧的车道线,自动沿单车道进行自动巡航。另一辆测试车则通过语音启动。”

无人驾驶汽车怎样自动减速刹车?“车身上安装的传感器和5个毫米波雷达就像汽车的‘眼睛’和‘耳朵’,可360度感知周围的环境,进行自动减速刹车之前,无人驾驶汽车都会第一时间检测周围环境是否安全,是否符合交通规则,并向中央决策系统传递信息。”李增文说,车内的中央决策系统相当于大脑,对传递的信息进行处理,并做出决策,再由转向、**动、动力系统自动完成操作。

“变道超车也是同样的道理。”他说,测试员只要拨动转向灯操纵杆,对车辆下达变道超车指令,汽车通过雷达扫描确认安全并符合交通规则后,即顺利完成车道变更,再提速超过前车。

欢乐的聊天,总是让时间过得很快。下午5时许,车队顺利抵达郑州。

危险伴行:穿越平原工业区“重车丛林”

15日的行程是从郑州到石家庄。原本以为,这一路段会一帆风顺。但没想到,危险和挑战无处不在。

驶入京港澳高速后,大型车辆突然增多。不断有大货车超车、并线。无人驾驶汽车还会被夹在几辆货车之间。

坐在无人驾驶汽车上,说自己不心虚,那是假话。还是测试员李增文心理素质好,只见他淡定地向汽车发出指令,无人驾驶汽车自动在这些“大块头”中间并线、超车。但是,刚穿出“重围”不久,无人驾驶汽车又进入一片“重车丛林”。

“现在是平原工业区,大型车辆大量出现,对感知系统是严峻挑战。”李增文说,“有些大型货车行驶时,车轮在车道线内,但车厢或不规则形状的货物已伸到了我们的车道内来,无人驾驶汽车在识别时容易产生误差。”

在平原地区,强光也是无人驾驶汽车的“敌人”。阳光斜射路面时,容易造成反光或漫射,导致车道和路面对比度降低,影响感知系统对车道线的识别。另外,强光正对车头照射时,无人驾驶汽车的****头会跟人眼一样,识别车道线的难度将大大增加。“要解决这一难点,需要使用激光雷达等技术予以弥补。”李增文说,激光雷达已在市区测试车上使用,下一步要研究如何让其更小型化,嵌入到高速公路测试车上。

下午5时许,车队抵达石家庄。惊魂未定的记者有种如释重负的感觉。

顺利抵京:见证新纪录诞生

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